ชุดทดลองแขนกล xArm 2.0 เป็นชุดทดลองแขนกลอัจฉริยะรุ่นใหม่ สามารถโปรแกรมให้ทำงานเคลื่อนที่ได้ในรูปแบบ 6 DOF (Degree Of Freedom) ด้วยเซอร์โวที่เชื่อมต่อกันแบบบัสอนุกรม สามารถส่งค่าตำแหน่งการทำงานกลับมายังบอร์ดควบคุมได้ สนับสนุนการโค้ดดิ้งเขียนโปรแกรมทั้งในแบบสแครตช์ (Scratch 3.0) และภาษาไพทอน (Python) ผ่านกล่องควบคุม Core X พร้อมกับโมดูลอิเล็กทรอนิกส์ 10 โมดูล ประยุกใช้งานได้หลากหลาย ซีดีภายในมีซอฟต์แวร์ คู่มือการเรียนรู้ วิดีโอแนะนำการทำงาน และตัวอย่างการเขียนโค้ดใช้งาน
การโปรแกรมสั่งงานควบคุมชุดทดลองแขนกล xArm 2.0 สามารถทำได้หลายหลายตั้งแต่การโปรแกรมออฟไลน์แบบแมนวลไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์ การโปรแกรมควบคุมสั่งงานผ่านพีซี การควบคุมผ่านแอป การควบคุมโดยรีโมตคอนโทรลอินฟราเรด การควบคุมโดยเมาส์ การควบคุมจอยสติ๊ก ผู้ใช้งานสามารถโปรแกรมโดยการสอนให้แขนกลเรียนรู้และจดจำตำแหน่งได้ ทำให้การโปรแกรมให้แขนกลทำงานเป็นไปอย่างรวดเร็วง่ายดาย ด้วยการทำงานในอัลกอริทึม Inverse Kinematics
ส่วนประกอบ : ชุดกลไกแขนกล มอเตอร์เซอร์โว กล่องควบคุม Core X บอร์ดควบคุมเซอร์โว ชุดเซนเซอร์อุปกรณ์อินพุตเอาต์พุต จอยสติ๊ก รีโมตคอนโทรล ซีดีซอฟต์แวร์และคู่มือการใช้งาน
1. บอร์ดควบคุมเซอร์โวรุ่นใหม่
2 ชุดเซนเซอร์พัฒนาใหม่ มีทั้งออนบอร์ดและต่อภายนอก
3. เซนเซอร์อัลตราโซนิก, อินฟราเรด, รับสัญญาณรีโมต, เซนเซอร์เสียง, เซนเซอร์สี
4. อุปกรณ์เอาต์พุต โมดูลแอลดีดีดอตเมตริกซ์,เซอร์โว LFD-01 ,บัซเซอร์, แอลดีดี RGB
5. บอร์ดคอนโทรลเลอร์ใช้ ESP32 และSTM32 คอนโทรลเลอร์เซอร์โวใช้ STM32F104
6. ทำงานในอัลกอริทึม Inverse Kinematics
7. สามารถควบคุมสั่งงานได้แบบด้วยมือ แอปมือถือ พีซี รีโมตคอนโทรลอินฟราเรด เมาส์ จอยสติ๊ก
8. โปรแกรมให้ทำงานได้ทั้งสแครตช์ (Scratch) และ ไพทอน (Python)
9. เซอร์โวเฟืองโลหะแบบ serial bus
10. ใช้ไฟเลี้ยงจากอะแดปเตอร์ดีซี 5V 5A
11. ขนาดกล่องมาตรฐาน 28*49*13 ซม. (กว้าง*ยาว*สูง) น้ำหนัก 1.8 กก.
